Reaguje i na klávesy W A S D. Drží-li se klávesa, posílá se stav 20× za sekundu; po puštění se pošle nula. Když spojení vypadne, robot sám zastaví.
Přes MQTT se barva projeví hned; bez něj si ji zařízení vyzvedne s nejbližší telemetrií, tedy do ~5 s.