Pásový robot Terrano
Připojený pásový robot - ovládání z mobilu přes Bluetooth i z webu přes MQTT, aktualizace firmwaru na dálku přes web (OTA) a živá telemetrie.
Video s ovládáním z telefonu a OTA aktualizací brzy doplním.
Robot je postavený na ESP32. Ovládá se z mobilní aplikace (Flutter) přes Bluetooth Low Energy nebo přímo z webu přes MQTT s odezvou kolem 50 ms, firmware se aktualizuje na dálku přes web (OTA) a stav i telemetrie tečou živě do webového dashboardu.
Ovládání z mobilu
Pojezd přes Bluetooth z aplikace
Řízení z webu
MQTT, odezva ~50 ms, sám zastaví při výpadku
OTA aktualizace
Nový firmware na dálku přes web
Živá telemetrie
Stav a data v reálném čase
Vlastní firmware
Napsaný na míru v C/C++
Náhledový režim - ovládání je aktivní jen pod heslem.
Malá poznámka: projekt vznikl doma z Lego Friends robůtka „Zobo", do kterého děti chtěly umístit křečka. 🐹 Z hračky se stala vývojová platforma.